Thalys - покомфортнее
В принципе, если на один день, то я бы не советовал ходить в Мини-Европу и тем более в Атомиум(который кстати закрыт на ремонт)
Лучше съездить в Гаагу, в мини-Голландию (онв ИМХО гораздо лучше выполнена)
Если все-таки желание посмотреть на старушку Европу свысока неистребимо то лучший выход - метро